發(fā)布時(shí)間:2018-04-30 11:08:15
1、氣動(dòng)平衡吊氣控回路原理
根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,可以擬定氣動(dòng)平衡吊氣控回路原理圖,如下圖所示。圖中減壓閥***大調(diào)定壓力已根據(jù)***大起重量及其他參數(shù)而定。
為了實(shí)現(xiàn)重物升降速度的可控性,下圖中采用了兩種調(diào)運(yùn)方式。重物上升時(shí)用進(jìn)氣節(jié)流,重物下降時(shí)用排氣節(jié)流,速度控制范圍為10~14m/min。應(yīng)用泄壓控制式三位五通雙氣控滑閥可實(shí)現(xiàn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),按下按鈕閥K1重物上升,按下按鈕閥重物下降。二個(gè)按鈕閥全部松開以后,三位五通雙氣控滑閥處于中位,可使重物在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任何位置停止。盡管因氣體的可壓縮性加大導(dǎo)致位置控制精度不高,但在搬運(yùn)起吊作業(yè)中已能滿足要求。為了防止氣缸有升降極限位置處的撞擊,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
2、氣動(dòng)平衡吊回路的分析
垂直安裝的氣缸驅(qū)動(dòng)重物升降時(shí),必須保證重力和氣缸內(nèi)壓力的平衡。特別是在重物下降時(shí),應(yīng)設(shè)置排氣節(jié)流閥產(chǎn)生背壓支承重物,以防止重物因自重自行下落。上圖設(shè)置的溢流閥是一個(gè)安全閥,用于防止過載。
為了正確選擇減壓閥和溢流閥各自的調(diào)定壓力,應(yīng)研究重物上升,下降(包括有載下降、無載下降)時(shí)作用在活塞桿上的力平衡方程。
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